3.3 파운데이션 모델 시대의 로봇 (Robots in the Era of Foundation Models)

• 3.3 파운데이션 모델 시대의 로봇 (Robots in the Era of Foundation Models)
• 3.3.1 스페셜리스트(Specialist)에서 제너럴리스트(Generalist)로: 좁은 태스크 해결사에서 범용 로봇으로의 목표 전환
• 3.3.2 VLA (Vision-Language-Action) 모델의 개념: 인터넷 규모의 데이터가 로봇의 상식(Common Sense)에 미치는 영향
• 3.3.3 로봇을 위한 ‘Scaling Law’: 데이터와 모델 크기가 로봇 지능 성능에 미치는 상관관계 분석